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8.伺服电机为什么不会丢步?
伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号,并和指令脉冲进行比较,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会出现丢步现象,每一个指令脉冲都可以得到可靠响应。
9.如何考虑松下伺服的供电电源问题?
目前,几乎所有日本产交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源标准不同,所以必须按以下方法解决:
A.对于750W以下的交流伺服,一般情况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,L3端子;
B.对于其它型号电机,建议使用三相变压器将三相380V 变为三相200V,接入驱动器的 L1,L2,L3。
10.对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。
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直流伺服电机主要运用于数控机床的伺服驱动系统中作为驱动部件,其控制方便,灵活,反应迅速,能输出较大的功率,简化机械传动结构,同时维护方便。所以在数控机床中应用广泛。然而,伺服电机的控制有别于一般的电机,在实际使用中要求有维修这方面的有关知识,本文介绍直流伺服电机故障处理的进行介绍。
常见故障分析:
(1)过流和过载。在机床上正常使用的电机突然出现该故障时有以下一些原因:
a.机械负载过大,是机械上原因造成的,在排除故障后对电机不会有影响,但电机经常在过流状况下运行,会造成电机损坏。
b.电机电刷和其他部分对地短路或绝缘不良。
c.控制器的输出功率元件和相关部分有故障。
(2)转矩减小,无力,稍加阻力就有报警。该类故障的原因为:
a.电机有退磁可能。
b.电刷接触电阻过大,或接触不良。
c.电刷弹簧烧坏,压力变小,造成电刷下火花过大。
d.控制器有故障。
(3)制动器故障。在垂直轴上使用的电机大多数都带制动器,制动器出现故障时会使电机过流、过热和产生其他故障。对带制动器的电机修理应先使制动器脱开,常用的方法是将电源直接接入制动器线圈,使其脱开,如带机械松开装置的更加方便。有些制动器带整流器,在有故障时要检查一下。
(4)电机旋转时振动。原因有:
a.换向器有短路。
b.换向器表面烧坏,高低不平。
c.油渗入了电刷或在换向器表面粘有油污。
(5)电机旋转有噪声或异常声。原因为: